自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
ランドマーク情報を活用したLiDAR データ処理による自己位置推定技術の開発*
加藤 正浩, 岩井 智昭, 藤谷 多史, 幸田 健志, 水戸 研司, 村松 英治
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2018 年 49 巻 1 号 p. 112-117

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抄録
高度な自動運転の実現には、高度化された地図と、センシングデータと高度化地図の組み合わせによる自車位置推定が重要である。その地図生成と位置推定を担うLiDAR技術のコンセプトと開発事例を紹介する
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© 2018 公益社団法人 自動車技術会
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