トーションビーム式サスペンションにおける 左右差を持った入力に対するホイールアライメントの推定手法

抄録

左右の車輪がビームで連結されるトーションビーム式サスペンションは、左右輪への入力の相互関係でアライメントが変化する特徴がある。性能設計において任意の左右差を持った入力に対するアライメントを算出するため、台上で得たサス特性を近似的に足し合わせることで、アライメントを精度よく推定できる手法を開発した。