旋回時の駆動力配分制御と消費エネルギーに関する研究（第3報）

―駆動形式違いの特徴比較―

抄録

本研究の目的は，旋回中におけるタイヤの接地面散逸パワーを，駆動力配分制御を用いることで低減することである．電気モータを用いた駆動形式は複数あり，駆動力配分が可能なパターンに対して，それぞれ接地面散逸パワー最小化制御則を導出した．また，提案制御と接地面散逸パワーおよびステア特性の関係を考察した．