凍結路面の滑りやすさ解析における近赤外偏光分光計測の理論アプローチ と画像計測への応用

抄録

前報において点計測である本手法と画像計測との併用によって，走行中の前方路面の画像からリアルタイムで路面の滑りやすさの画像計測が可能となることを示した．本報では，通常のCCDカメラを使用した際の，偏光分光を施して撮影した画像の処理によって前方路面の滑りやすさを判定する手法の構築を試みた．