自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
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研究論文
自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討
―直進走行時の位置推定誤差に基づく白線位置情報の統計的精度評価―
前田 健太高橋 絢也児島 隆生ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
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2018 年 49 巻 5 号 p. 1074-1079

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抄録

著者らは、自動運転に必要な地図情報を、車載カメラの認識情報のみを用いて自動的かつ低コストに生成する研究を行っている。本講演では、自動的に生成した地図情報が十分な精度を持っているか(自動運転可能なレベルであるか)を判定する地図精度判定手法を検討し、実車走行データを用いた検証結果を報告する。

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© 2018 公益社団法人 自動車技術会
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