日本大学大学院生産工学研究科
(株)本田技術研究所
2019 年 50 巻 1 号 p. 109-115
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リスクポテンシャルを用いたドライバモデルの構築により，緊急回避等の非線形性の強いドライバの操舵方法を表現した．さらに速度変化に応じたアルゴリズムによって，限界性能を評価する．また，リスクポテンシャルにおける係数からドライバ特性を検討した．結果として特性の違いを見ることが示唆された．
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