車両運動限界領域におけるリスクポテンシャルを用いた 緊急回避ドライバモデルに関する研究

抄録

リスクポテンシャルを用いたドライバモデルの構築により，緊急回避等の非線形性の強いドライバの操舵方法を表現した．さらに速度変化に応じたアルゴリズムによって，限界性能を評価する．また，リスクポテンシャルにおける係数からドライバ特性を検討した．結果として特性の違いを見ることが示唆された．