トリプルスカイフック制御による乗り心地の研究

―ばね上加速度，速度，変位をフィードバックしたスカイフック制御の提案―

抄録

従来のスカイフックダンパ制御は，ばね上共振周波数付近の振動を減衰させる効果がある．本研究の狙いは，動かされたばね上の運動を制振制御するのではなく，路面外乱あるいは操舵や制駆動によるばね上への入力を低減させることである．ばね上に搭載した加速度センサのみを用いて，それを実現する．