自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
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研究論文
横運動に連係して加減速する車両軌跡の定式化
山門 誠, 安部 正人, 狩野 芳郎, 佐藤 遊, 田中 優介, 髙橋 絢也, 前田 健太
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2019 年 50 巻 2 号 p. 383-389

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抄録
エキスパートドライバと同等な自動運転の実現には，横運動に連係した加減速を前提とした経路設計が必要となる．一般に進入速度一定として設計するクロソイドやサイン半波長逓減緩和曲線に対し，G-Vectoring制御による速度の低下分を考慮して修正を加え，熟練ドライバの車両軌跡と比較した結果について報告する．
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© 2019 公益社団法人 自動車技術会
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