法政大学大学院
法政大学
日本精工（株）
2019 年 50 巻 3 号 p. 777-782
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本研究ではCPVAの性能向上を目的として，理論によりCPVAの振動低減性能について解析を行う．理論では振り子軌道を任意軌道として定式化を行う．またMBDによる解析モデルを作成し，理論解析結果と比較することで有効性を検証する．さらに構築した理論解析法により軌道がCPVAの振動低減性能に与える影響を明らかにする．
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