Haptic shared control による回避誘導と自動衝突回避制御の組合せによる先進運転支援システム

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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研究論文

Haptic shared control による回避誘導と自動衝突回避制御の組合せによる先進運転支援システム

平岡敏洋, 本村佳大

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ジャーナルフリー

2019 年 50 巻 3 号 p. 897-903

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.897

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抄録

前方障害物との衝突回避を誘導するために，衝突回避減速度と衝突回避横加速度に基づいてステアリングホイールにトルク提示を行うHaptic Shared Control(HSC)を提案する．さらに，HSCと自動衝突回避制御則を組み合わせた先進運転支援システムをシミュレータ上に構築し，効果評価を行う．

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© 2019 公益社団法人自動車技術会

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