名古屋大学未来社会創造機構
京都大学大学院情報学研究科
2019 年 50 巻 3 号 p. 897-903
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前方障害物との衝突回避を誘導するために，衝突回避減速度と衝突回避横加速度に基づいてステアリングホイールにトルク提示を行うHaptic Shared Control(HSC)を提案する．さらに，HSCと自動衝突回避制御則を組み合わせた先進運転支援システムをシミュレータ上に構築し，効果評価を行う．
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