遠隔型自動運転システムにおける遠隔操作時の映像遅延が操舵の操作に与える影響の評価

抄録

遠隔地からの監視・操作者のもとで運用される遠隔型自動運転において、カメラ映像の遅延が運転に与える影響を評価した。本研究では、様々な遅延量による遠隔操作を可能とするため遠隔操作シミュレータを構築し、評価を行った。遅延存在下の車線追従操作を評価することで、低速運転における許容できる遅延量を明らかにした。