トヨタ自動車株式会社先進車両技術開発部
岐阜大学
2019 年 50 巻 5 号 p. 1421-1426
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アクティブ・セミアクティブ制御により路面入力騒音を低減するための参照信号として，自動運転に用いられる単眼カメラから得られる路面画像から路面入力騒音のピーク周波数を推定する．3種類の画像認識技術（HOG，CNN，autoencoder）を用いて路面画像から特徴量を抽出し機械学習により推定した．
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