東京都市大学
日立オートモティブシステムズ株式会社
2019 年 50 巻 5 号 p. 1487-1493
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近年，自動運転レベル2でも走行制御可能なエリアの拡大が望まれている．本研究では，車線情報と先行車情報とカーナビ情報と車両挙動情報をMoving Horizon Estimationによりフュージョンすることで，操舵制御性能の改善が可能となることを示す．
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