近畿大学
2019 年 50 巻 6 号 p. 1554-1560
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平面2自由度運動とロール運動から成る3自由度モデルを用いて，速度を変化させたときの根軌跡を考察した．そのパラメータスタディの結果，2つの根軌跡が重根になる場合があることを指摘した．重根が生じる車速よりも低速側では，ヨー共振周波数は，平面2自由度モデルのそれよりも30％程度大きくなった．そこで，この車速域のヨー共振周波数の近似式を提案した．
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