自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
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研究論文
操舵過渡応答において顕在化する応答指標とその順序
酒井 英樹
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2019 年 50 巻 6 号 p. 1561-1568

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抄録
ドライバは，過渡応答を段階分けして，車両挙動を評価することがある．その評価結果をもとに操舵過渡応答の性能設計をするために，過渡応答を段階分けした．平面2自由度が2段階に生じるモデルを使い，過渡応答初期を開ループ近似することで，操舵過渡応答は4段階に分かれることを指摘し，各段階の評価指標を提案した．
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© 2019 公益社団法人 自動車技術会
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