先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定

抄録

近年，自動運転の開発が世界的に進んでおり，技術の完成も近づいている．しかし，その途中段階として，人が運転する車と自動運転車が混在する環境が想定される．本研究では，自動運転車の後ろを追従する運転者を推定の対象とし，車両挙動から運転者の操作特性を時系列で推定する手法の構築に取り組む．