日産自動車株式会社
2020 年 51 巻 3 号 p. 491-496
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本研究では，カメラで高速域まで正確に自車両挙動を計測できる手法を提案する．従来，車速が高くなると近傍物体や路面追跡が難しく，距離精度の低い遠方物体を主に使用するため，計測精度が低下する課題があった．我々は，画像を300枚/秒で撮影可能な高速カメラを用い本課題を解決し，公道走行にて効果を確認した．
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