高信頼な車両間映像転送をWi-Fi ベースで支援するマイクロ秒レベルストリーミング処理ハードウェア

抄録

車車間通信についてこれまでに様々な提案が存在するが、提案に基づく無線通信を実車実験に適用した報告例は多くない。本報告では、ある自走車両で撮影した映像を連続かつフレームレート以下の低遅延で別の自走車両に安定して送受信する、FPGAベースのWi-Fi通信システムについての提案および実験結果の報告を行う。