自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
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研究論文
内傾機構を有するパーソナルモビリティビークル(PMV)の操舵トルク特性
原口 哲之理, 金子 哲也, 景山 一郎
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2020 年 51 巻 5 号 p. 931-937

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抄録
操舵角に応じて内傾角を与えるPMVは主にキャンバ角による横力で旋回するため，操舵トルク特性は巻き込み側となり自動車のそれとは大きく異なる．PMVの操舵トルク特性を整理し，低μ路やカウンタステア時の挙動も考察した上で，キャスタトレールと共に仮想横加速度に比例した復元トルクを付加する是正方法を提案する．
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© 2020 公益社団法人 自動車技術会
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