前後操舵型と対向二輪型を相互に変形可能なパーソナルモビリティビークルの開発

抄録

開発されているパーソナルモビリティビークル(PMV)を想定されている走行環境から三種類に分類した．この分類を切り替えればPMVの利用範囲拡大に繋がると考え，その一つの段階として前後操舵モードと対向二輪モードについて検討をした．各モードの旋回性能とモード切り替え動作について検討し，実機実験を行った．