大型トラックドライバの運転行動特性を考慮した前方不注視状態の推定方法

抄録

大型トラック向けに，カメラを用いた前方不注視状態推定方法を開発すべく，運転中の脇見類似行動映像に対する警報要否主観評価に基づいて警報すべき行動の特徴を把握し，顔向き・顔位置に基づく推定ロジックを考案した．Aピラーに設置したカメラで，多様な脇見行動を的確に検知・警報できることを実験的に確認した．