自動運転・先進ドライバ支援システムに対する省燃費機能統合制御方式の提案

抄録

自動運転や先進ドライバ支援システムの普及が進み、快適性や経済性などの付加価値が求められると予想する。これに対して、実際の走行環境を対象としたシーン判断に基づいた運転計画の調停を実現する統合制御化方式を立案した。実走行環境を模擬したシミュレーション評価を行ったので、その定量的な効果について報告する。