日本大学
2021 年 52 巻 1 号 p. 154-159
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二輪車の極低速走行時の直立安定性に注目した研究であり、特にライダが身体を動かしたことによる影響を力学的モデルとして検討する。身体の動きにより、二輪車へどのような影響が現れるかをモデル化し、制御の可能性について検討を行っている。
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