対向車のある駐車車両回避場面でのドライバの判断と行動特性

抄録

乗員や周囲から受容される市街地自動運転の実現のため、ドライバ特性を理解することは重要である。本研究は、対向車のある駐車車両回避場面でのドライバの判断と行動のプロセスを整理し、自車が先に行くか対向車を先に通過させるかの判断、回避行動の特性についてテストコース実験で明らかにした。