「等高線法」を用いた車両運動性能の解析（第１報）

－「等高線法」の基本的な考え方－

抄録

車両の定常特性，過渡特性を決める状態変化率の場をタイヤ特性から求める方法を「等高線法」として提案する．操舵の影響等を等高線の平行移動で調べることができ，線形，非線形領域を問わず，1つの簡単な図で車両運動性能の全体像を見通しよく把握することが可能になる．第1報では，その背景となる考え方について記す．