本田技研工業(株)
バージニア大学
2021 年 52 巻 5 号 p. 1131-1136
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衝突中のトーボードの変形計測手法を提案する。車両内ステレオカメラによる計測は衝突の振動影響を受けるため、ジャイロセンサと追加のカメラにより測定したステレオカメラの姿勢・位置を補正に使用することで、トーボードのグローバル座標系における変形計測結果を得る。実際の衝突試験に適用し、有効性が確認された。
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