リスク最小化制御実行中の車線変更時の安全性に関する実験的考察

抄録

本研究では，高速道路を走行中の自動運転車が危険最小化制御を開始後に第二車線から第一車線へ車線変更し，車線内で停止する場面において，車線変更と減速の条件を複数設定し，後方車両の運転行動を評価する実験をドライビングシミュレータを用いて行った．実験結果から，より安全な車線変更とするための重要な点を考察した．