自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
技術論文
操舵システムのための車両モデルの開発
西尾 誠人, 久代 育生
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2022 年 53 巻 3 号 p. 648-654

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抄録
操舵システム開発には車両モデルが不可欠であるが，サプライヤにとってフルビークルモデルは開発プロセスに組み込むには複雑で把握すべきパラメータも多いという課題があった．そこで，実車の実測によるシステム同定を用いて，操舵性能のシステム要件が検討可能な2輪モデルベースの車両モデルを開発し，有効性を確認した.
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© 2022 公益社団法人 自動車技術会
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