過渡状態におけるDYC 制御の原理と応用（第2報）

－デファレンシャルギヤのフリクショントルクの影響とその制御方法－

抄録

デファレンシャルギヤのフリクショントルクは復元ヨーモーメントとして車両に作用する。本論文ではその復元ヨーモーメントが車両の操舵過渡応答特性へ与える影響を調べた。次に車両の操舵過渡応答特性を改善するためのデファレンシャルギヤのフリクショントルクを制御する方法の原理を解明し制御方法を提案した。