自動運転ロボットを活用した乗用車RDE 試験運用の可能性追求

抄録

実路走行排出ガス（RDE）試験が、日本で2022年よりディーゼル乗用車に適用される。試験の公平性を確保するために人間による運転操作の曖昧さをなくし、かつ試験の安全性を確保するため、実車走行時に運転ロボットを活用する手法を目指した。そこで車載可能な運転ロボットを試作し、独自に構築した操作アルゴリズムを適用した。