面的に配置した磁気マーカを用いた自動運転車の自己位置推定

抄録

自動運転の技術要素のひとつに自己位置推定があり、高精度とロバスト性が求められる。本研究が注目する磁気ポジショニングシステム（MPS）はこれを満たしている。MPSの課題に、右左折時など急カーブでの汎用的な磁気マーカ配置が挙げられる。そこで、磁気マーカを面的に配置することでこの課題を解決する方法を提案する。