過渡状態におけるDYC 制御の原理と応用（第3報）

－4WD 車の前後二か所のデファレンシャルギヤによる影響解析－

抄録

前軸と後軸にデファレンシャルギヤを装着する四輪駆動車においては､デファレンシャルギヤのフリクションの影響が二輪駆動車の約２倍になる。このフリクションによって生じる復元ヨーモーメントにより､四輪駆動車は二輪駆動車に対して操舵応答性及び外乱感受性が向上することがわかった｡