レベル3 自動運転車の緊急回避制御中におけるドライバの介入行動（第2報） ―操舵による緊急回避制御中におけるドライバ介入行動による影響と対策―

本間 亮平; 栗山 あずさ; 小高 賢二

doi:10.11351/jsaeronbun.54.88

研究論文

レベル3 自動運転車の緊急回避制御中におけるドライバの介入行動（第2報）

―操舵による緊急回避制御中におけるドライバ介入行動による影響と対策―

本間亮平, 栗山あずさ, 小高賢二

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ジャーナルフリー

2023 年 54 巻 1 号 p. 88-93

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.88

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抄録

SAEレベル3自動運転中，突発的に生じた緊急場面に対するシステムの操舵による回避制御中のドライバ介入行動をDS実験にて調べた．多くのドライバが介入操作を行い，横方向の制御力が大きい時点で介入すると，リスクが増加する傾向がみられた．実験結果に基づき，緊急回避制御中のドライバ介入に対する配慮事項をまとめた．

責任著者(Corresponding author)

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