本田技研工業(株) 慶應義塾大学大学院
本田技研工業(株)
慶應義塾大学大学院
2023 年 54 巻 1 号 p. 94-99
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
本論文では,ミラー過給エンジンの過給圧制御において,非線形モデル予測制御を車載ECUで実現するための方法を提案する.まず,L1スパースモデリングにより低計算コストのプラントモデルを提案する.次に,制約近傍の制御性能向上のためバリア関数改良法を提案する.最後に,実機実験により提案法の有効性を確認する.
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら