車載ECU性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御

上野 将樹; 八田羽 謙一; 河村 泰二郎; 織田 信之; 足立 修一

doi:10.11351/jsaeronbun.54.94

研究論文

車載ECU性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御

上野将樹, 八田羽謙一, 河村泰二郎, 織田信之, 足立修一

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ジャーナルフリー

2023 年 54 巻 1 号 p. 94-99

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.94

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抄録

本論文では，ミラー過給エンジンの過給圧制御において，非線形モデル予測制御を車載ECUで実現するための方法を提案する．まず，L1スパースモデリングにより低計算コストのプラントモデルを提案する．次に，制約近傍の制御性能向上のためバリア関数改良法を提案する．最後に，実機実験により提案法の有効性を確認する．

責任著者(Corresponding author)

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