自動車技術会論文集
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研究論文
車載ECU性能を考慮したミラー過給エンジンの非線形モデル予測制御
上野 将樹八田羽 謙一河村 泰二郎織田 信之足立 修一
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2023 年 54 巻 1 号 p. 94-99

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抄録

本論文では,ミラー過給エンジンの過給圧制御において,非線形モデル予測制御を車載ECUで実現するための方法を提案する.まず,L1スパースモデリングにより低計算コストのプラントモデルを提案する.次に,制約近傍の制御性能向上のためバリア関数改良法を提案する.最後に,実機実験により提案法の有効性を確認する.

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© 2023 公益社団法人 自動車技術会
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