符号反転を用いた積分制御による自動車用ワイパシステムの非線形摩擦補償

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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研究論文

符号反転を用いた積分制御による自動車用ワイパシステムの非線形摩擦補償

小杉信彦, 佐野滋則, 内山直樹

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ジャーナルフリー

2023 年 54 巻 1 号 p. 212-217

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.212

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抄録

自動車用ワイパにおいて，ラバーとガラスの間の非線形摩擦は滑らかな作動を妨げ追従誤差の原因となる．本論文では，積分項の符号反転を含むFB制御に基づく摩擦補償を提案する．リンクレスワイパを対象としたシミュレーションと実験にて，提案法により非線形摩擦が補償されワイパ反転後の追従誤差が減少した．

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