自動車技術会論文集
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研究論文
高速道路上で車線変更中に衝突の危険性が高い状態に遭遇した場合のドライバのリスク回避行動に関する研究
眞鍋 裕輝児島 亨岩瀬 常利
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2023 年 54 巻 2 号 p. 363-369

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抄録

本研究では,自動運転車が行う安全な車線変更について考察するため,一般ドライバが高速道路上で追い越しのための車線変更を実行中に,衝突の危険が高い状態に遭遇した場合の行動を,ドライビングシミュレータを用いて調査した.ドライバのリスク回避行動の特徴等から,自動運転車が規範とすべき重要な点をまとめた.

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© 2023 公益社団法人 自動車技術会
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