高速道路における自動運転車とのインタラクション時の受容性

―周辺交通主体の知識と外向けHMI が不安感に及ぼす影響―

抄録

本研究では，周囲ドライバの自動運転車に対する受容性に事前知識や外部HMIが影響を及ぼすか否かを調査した．運転シミュレータに異なる交通場面（合流，追従，被割り込み）を模擬して検討を行った結果，追従場面のみ，ドライバの知識および外部HMIが自動運転車に対する不安感に影響を及ぼすことが示された．