自動運転における人間機械協調認識のための介入要求計画最適化の検討

抄録

自動運転における人間-機械協調手法として，協調認識システムが提案されている．協調認識において，オペレータに認識タスクを割り当てる際，運転の安全や効率に加え，人の能力も考慮して決定する必要がある．本研究では部分観測マルコフ決定過程で再構築し，介入要求計画の最適化を行う．提案手法を簡単なシミュレーションで評価を行った．