自動運転システムから見た死角領域を最小化するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発

抄録

運行設計領域（ODD）内に設置されたインフラサポートセンサと協調する自動運転システム（ADS）の設計工数低減のため，ODD条件と設計領域の3次元点群地図を基にセンサ配置を自動算出する手法を構築した．結果，ADSから見た死角領域が人手で検討した場合以下となるセンサ配置を自動で得られることを確認した．