ミリ波レーダの距離とドップラ情報のみから駐車車両形状を推定する手法の開発

秋田 時彦; 佐藤 拓也; 赤峰 悠介; 近藤 勝彦

doi:10.11351/jsaeronbun.54.1210

論文

ミリ波レーダの距離とドップラ情報のみから駐車車両形状を推定する手法の開発

秋田時彦, 佐藤拓也, 赤峰悠介, 近藤勝彦

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ジャーナルフリー

2023 年 54 巻 6 号 p. 1210-1215

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.1210

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抄録

これまで，自動駐車や駐車支援のために，高解像度ミリ波レーダを用いて駐車車両の形状が高精度に推定できることを示してきた．本発表では，複数アンテナを持たない低コストミリ波レーダを用いて，距離とドップラ情報のみから駐車車両の形状を推定する方法を提案する．実環境の駐車シーンにて高精度に推定できることを示す．

責任著者(Corresponding author)

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