自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
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ISSN-L : 0287-8321
論文
量子インスパイアード車載プラットフォームの提案と試作
大矢 晃示, 藤本 裕, 濱川 洋平, 山崎 雅也, 辰村 光介
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2023 年 54 巻 6 号 p. 1216-1221

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抄録
組合せ最適化問題をリアルタイムで解く車載アーキテクチャを提案した．そのソルバとしてSBMを選択し，AI処理とリアルタイムに協調動作するPoCを車載FPGAで実現した．モチーフとして多体物体追跡を実機評価し，その結果，車載の自律制御システムとしての適合性と，多体物体追跡アプリにおける有効性を実証した．
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© 2023 公益社団法人 自動車技術会
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