自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
論文
ステレオカメラを用いたADAS 機能の降雨環境下における認識性能に関する研究
中川 正夫, 山本 裕之
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2023 年 54 巻 6 号 p. 1313-1319

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抄録
自動運転システムや運転支援システムにとって，安全性を担保するうえで外界認識性能は重要である．本研究では，降雨環境下におけるステレオカメラの認識性能に関して，車両の認識性能を走行状態で評価可能な人工降雨装置を用い，ステレオカメラのみによる運転支援システムを有する車両の認識性能を評価した．
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© 2023 公益社団法人 自動車技術会
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