遠隔型自動運転システムにおいて通信遅延が操作性に与える影響の評価および通信遅延要件の明確化

自動車技術会論文集

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遠隔型自動運転システムにおいて通信遅延が操作性に与える影響の評価および通信遅延要件の明確化

赤塚康佑, 須田理央, 百瀬博文

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ジャーナルフリー

2024 年 55 巻 1 号 p. 133-138

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.133

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抄録

本稿では，遠隔型自動運転システムにおいて通信遅延が操作性に与える影響を評価する．また遠隔型自動運転システムの車両挙動および操作性の良品条件を規定する．各車速域に対して，良品条件を満足する通信遅延時間を明確化する．

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