市街地走行中に危険場面に遭遇した場合の人間ドライバの回避行動に関する実験的考察

抄録

自動運転車に要求される安全の水準は人間ドライバと比較してどのような関係にあるべきかを検討する上で，人間ドライバの運転行動分析が必要である．本研究では，自動運転車が回避困難な事故シーンにおける人間ドライバの運転行動について分析するため，考え得る場面におけるドライビングシミュレータ実験を実施した．