自動合流の実現に向けたドライバの合流行動に関する調査

－自動車線変更基準を合流に適用した場合の自動合流実現性に関する検討－

抄録

ドライビングシミュレータを用いて高速道路の合流部を模擬し，手動運転ドライバの合流データを取得した．自動合流の実現性を検討するため，自動車線維持システムに関する国連規則の車線変更基準をもとに，手動運転ドライバの合流が基準を満たしているか否かを調査するとともに基準を満たしたドライバの運転行動を調べた．