駐車位置周辺の路面マップ生成による簡単操作のメモリ機能付き駐車支援システムの技術開発

抄録

日常的な運転負荷の軽減のために，自宅などいつもの場所で簡単に使える駐車支援が求められている．提案システムでは，ドライバーが駐車したときの路面模様を遡って広範囲に記憶しておき，周辺での停車時に照合することで位置を自動的に検出する．これにより煩雑な設定操作を排したワンタッチ操作の駐車支援を実現した．