カメラを用いた二輪車用運転支援システムにおける進路予測アルゴリズムの検討

抄録

本研究ではカメラ画像を用いた二輪車用運転支援システムにおける自車及び周辺車両の進路予測アルゴリズムを提案する．このアルゴリズムでは二輪車の挙動を考慮して自車の進路と周辺車両の進路を予測し、進路に基づいて自車の先行車を選択する．本稿ではこのアルゴリズムが意図通り機能していることを実験により検証した．