無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの行動意図の分析とモデル化

抄録

自動運転システムの評価をシミュレーションによって行うには，交通参加者のモデル化が必要である．特に自転車はルール認識の曖昧さなどにより不規則な動きをするため安全面で重要な要因となる．本研究では，シミュレータでの計測データを元に順行左折車に対するサイクリスト行動の分析，モデル化について検討した．