後輪の差動制限装置を考慮したモデルによる車両の旋回特性に関する研究

抄録

左右輪を繋ぐ差動装置には，オープン，ロック，LSDの代表的な3つがあり，旋回時の操安性に影響を及ぼす．しかし，車両運動力学では差動装置は概ね無視され，力学的理解が困難である．本報告では，準定常的表現においての3つの差動装置が旋回運動に与える影響を荷重移動も含めて定式化し，力学的な解明をする．