旋回限界での車両挙動を考慮したタイヤ負荷率に基づく前後駆動力配分制御

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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旋回限界での車両挙動を考慮したタイヤ負荷率に基づく前後駆動力配分制御

坂口康平, 竹内琢磨, 勝山悦生

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ジャーナルフリー

2024 年 55 巻 6 号 p. 1202-1207

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.1202

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抄録

旋回加速時の傾向として，前輪駆動車はプラウ挙動を示し，後輪駆動車はスピン挙動を示すことで最終挙動に一貫性があるが，四輪駆動車は前後のタイヤ摩擦円が同時に飽和する傾向があるため，車両の最終挙動が定まりづらい．本稿では，最終挙動の一貫性向上を狙い，タイヤ負荷率に基づく前後駆動力配分制御法を提案した．

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